Антонина Фёдоровна Учугина родилась 23 ноября 1923 года в городе Горьком. В 1944 году, в возрасте всего 20 лет, она с отличием окончила Горьковский медицинский институт и сразу же ушла на фронт.

С 1944 по 1946 год Антонина Фёдоровна служила в эвакогоспитале № 3138 в составе 2-го Украинского фронта. Пройдя путь от военного врача до начальника хирургического отделения, она ежедневно спасала жизни раненых бойцов в условиях фронтовой действительности.
Вместе с госпиталем Антонина Фёдоровна освобождала Украину, Молдавию, Румынию и Болгарию. Её тяжёлый, без отдыха и выходных труд фронтового хирурга был по достоинству отмечен государственными наградами. Капитан медицинской службы Учугина встретила Победу в 1945 году, продолжив службу до демобилизации в 1946 году.

За мужество и самоотверженный труд на фронте Антонина Фёдоровна была удостоена ордена Отечественной войны II степени, медалей «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и медали Г.К. Жукова. Ее фронтовой путь и память о подвиге также отмечены почетным знаком «Фронтовик 1941–1945 гг.» и десятью юбилейными медалями.

Её профессиональный путь был поистине выдающимся: после войны она вернулась в родной город, где работала хирургом в поликлинике, а в 1952 году была приглашена в клинику факультетской хирургии Горьковского медицинского института.
Обладая незаурядной работоспособностью и трудолюбием, Антонина Фёдоровна прошла путь от ординатора и ассистента до доцента, а затем профессора кафедры факультетской хирургии. В 1958 году она защитила кандидатскую диссертацию, в 1972 году — докторскую, а в 1977 году ей было присвоено звание профессора.
Антонина Фёдоровна стала автором 225 научных работ и двух монографий, одна из которых была удостоена премии Министерства здравоохранения СССР как лучшая книга года. Она имела 6 патентов и 11 авторских свидетельств на изобретения. Более 30 лет, до 2006 года, она работала главным урологом города Нижнего Новгорода, подготовив несколько поколений врачей-урологов и хирургов.
За свою выдающуюся научную и практическую деятельность Антонина Фёдоровна была удостоена звания Почётного уролога России, ей вручена медаль С.П. Фёдорова. Она также получила звание «Заслуженный профессор Нижегородской государственной медицинской академии», нагрудный знак «Почётный работник высшего образования России», медаль «Лучшие люди России», а её биография была включена в Энциклопедию «Лучшие люди России».