Раиса Федоровна Устименко родилась 20 мая 1920 года на Украине. В 1942 году она была призвана на фронт. Несмотря на юный возраст, миниатюрное телосложение и наличие маленького ребёнка дома, она проявила невероятную силу духа, стойко и мужественно перенося все тяготы военной службы вдали от семьи.

С 1942 по 1945 год Раиса Федоровна служила в составе 81-го гвардейского стрелкового полка 25-й гвардейской стрелковой дивизии. В должности старшины медицинской службы она ежедневно подвергала себя опасности, оказывая первую помощь раненым бойцам на передовой и организовывая их эвакуацию.
Её боевой путь был долгим и героическим. Она участвовала в форсировании Днепра, освобождении городов Бухарест и Братислава, прорыве обороны южнее Будапешта и его взятии. За проявленное мужество и отличную организацию медицинской помощи в этих операциях Раиса Федоровна, как и её боевые товарищи, была удостоена личной благодарности Верховного Главнокомандующего Иосифа Виссарионовича Сталина за освобождение чехословацких городов Яромержице и Зноймо, а также города Комарно.
Свою службу она завершила в 1945 году, встретив Победу в освобождённой Чехословакии.

● Медаль «За боевые заслуги»
● Медаль «За взятие Будапешта»
● Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»

После окончания Великой Отечественной войны Раиса Федоровна вернулась к мирной жизни. Она воспитала детей и внуков, бережно храня память о суровых фронтовых годах. Скончалась 23 марта 1998 года.