Один из самых пронзительных эпизодов войны Петр Семенович описал в своих воспоминаниях о боях на Калининском фронте в 1942 году:
«Наш батальон уже несколько дней безуспешно атакует деревушку на небольшой высоте среди болот... Новая атака. Среди наступающей группы наших солдат разорвался вражеский снаряд. Несколько человек упало замертво, другие были тяжело ранены, остальные залегли.
Но вот поднялся один солдат. У его правого плеча висели обрывки рукава, капала кровь. Наклонился, что-то ищет. Выпрямился. И, пошатываясь, пошел вперед. В левой руке он держал свою оторванную правую руку и кричал срывающимся голосом: "Вперед, братишки! Вперед, братишки!"
Все были поражены виденным. В едином порыве вскочили с земли кто мог двигаться и бросились за ним... С большим трудом я перевязал плечо раненому солдату, остановил кровь. Его надо было тут же отправлять с поля боя в тыл. Но он и слушать об этом не хотел. Санитарам сказал сурово: "Не спешите. Сначала нужно взять высоту. Лечиться успеем". После перевязки он опять встал во весь рост и со своей страшной ношей пошел вперед. И снова, как клятву Родине, как призыв к жизни повторял те же слова... И ни одна пуля, ни один осколок его не задевали. Казалось, сама смерть в страхе бежала прочь!
Увидели солдаты идущего к ним Героя и снова их как вихрем сорвало с земли. "Ура!", – что есть мочи кричали они и бежали вперед... Враг был смят и уничтожен».
Этот случай навсегда запечатлелся в памяти майора медицинской службы как гимн всепобеждающей жизни и неукротимого мужества советского солдата.