В 1940 году окончила Курский медицинский институт.

В июне 1942 года Дарья была призвана на воинскую службу Бутурлиновским РВК (Воронежская область, Бутурлиновский район).
Во время одной из решающих битв во время Великой Отечественной войны – за Будапешт, советские войска провели осаду города в конце 1944 года, после чего начался ожесточённый бой за контроль над Будапештом, в ходе которого наши солдаты сумели захватить город 13 февраля 1945 года. Захват Будапешта был важным военным успехом для советских войск и союзников в борьбе против фашистской Германии.
В одном из таких боев Дарья Гусева показала себя не только хорошим врачом, но и отличным организатором лечебной работы в госпитальном отделении. При прорыве немцев под городом Хатван и в ходе боя за Летнеш в 1944 году, «когда в госпитальном отделении находилось до 30 человек нетранспортабельных раненых, товарищ Гусева осталась во втором эшелоне, обеспечила отличный уход и лечение находящихся раненых до момента эвакуации в армейские госпитали с хорошим исходом».

За подвиги, отличное выполнение возложенных на неё задач Дарья Ивановна была удостоена звания гвардии капитана медицинской службы, а также нескольких наград, включая орден «Красной звезды».