Зинаида Касьяновна Дроздова начала свою службу медсестрой в сортировочном отделении медико-санитарного батальона 229-й дивизии и принимала участие в Сталинградской битве. После её завершения она была переведена в 222-й стрелковый полк 7-й гвардейской дивизии, с которым прошла путь до Берлина. Во время боев за Украину Зинаида Касьяновна перешла в батальонный медицинский пункт в качестве санинструктора и оставалась на передовой до конца войны. Даже после ранения в 1944 году она отказалась уйти в тыл.
Особенно отличилась санинструктор Дроздова во время форсирования Днепра, когда она выносила раненых, оказывая им первую медицинскую помощь, и переправляла их в лодках с берега на берег под огнем вражеской артиллерии, помещала в укрытие.
Свой подвиг она совершила 19-20 августа 1944 года, во время боев в Венгрии. Ситуация сложилась так, что рота саперов оказалась отрезанной от своего батальона, их соединяла лишь просека в лесу, но она находилась под огнем немецких снайперов. Саперы нуждались в медицинской помощи. Зинаида Касьяновна проявила мужество, пробираясь через просеку в лесу, находящейся под огнем немецких снайперов, чтобы оказать помощь раненым саперам.