Юность Владимира Сергеевича Юрова пришлась на годы гражданской войны. В 1919 году он служил в красной партизанской роте в Черном Яре Астраханской губернии, где участвовал в боях против войск Деникина. В 1923 году окончил медицинский факультет Саратовского университета и начал работать участковым врачом в селах Малая Ивановка и Ольховка Сталинградской области. Затем был хирургом в больнице №10 и занимал должности главного врача и хирурга в больнице №9 города Волгограда.

С 1935 года Владимир Сергеевич стал ассистентом кафедры факультетской хирургии Архангельского медицинского института, где трудился до 1938 года. В период с 1938 по 1941 год он работал ассистентом кафедры общей хирургии Сталинградского медицинского института и в 1940 году успешно защитил кандидатскую диссертацию во 2-м Московском медицинском институте.

После демобилизации в 1946 году Владимир Сергеевич Юров был назначен доцентом госпитальной хирургической клиники Сталинградского медицинского института. В 1952 году защитил клинико-экспериментальное исследование «Новый способ пластики круглого стебля Филатова» в филиале АМН в Ленинграде и стал доктором медицинских наук.

В августе 1953 года ученый совет медицинского института избрал В.С. Юрова заведующим кафедрой госпитальной хирургии, а вскоре ВАК РСФСР утвердил его в звании профессора. С апреля 1951 по январь 1963 года он исполнял обязанности ректора Волгоградского медицинского института, за время его руководства институт получил новое здание на площади Павших борцов и открыл новые факультеты, включая стоматологический в 1961 году и факультет для иностранных студентов в 1962 году. За многолетнюю работу В.С. Юров был награжден орденом Знак Почета.

Он опубликовал более 30 научных работ и подготовил ряд научных кадров, под его руководством были защищены докторские и кандидатские диссертации. Среди его учеников были известные ученые и врачи Волгограда: Ю.М. Герусов, В.Л. Лянцман, Э.Я. Клячко и А.И. Баландина.

На фронт Владимир Сергеевич был призван на второй день войны - 23 июня 1941 года, военным хирургом. Сначала он служил хирургом в госпитале, затем стал начальником хирургического госпиталя и старшим инспектором-хирургом Управления полевого эвакопункта №74 40-й армии.
В 1942 году он выступал на конференции хирургов Воронежского фронта, где его доклад и фотография среди хирургов этого фронта хранятся в музее истории Волгоградского медицинского университета (ВолГМУ).

За свою службу он награжден орденом Отечественной войны II степени, орденом «Красная Звезда», а также медалями «За боевые заслуги» и «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов».