Родился в селе Кермись Конобеевского района Рязанской области. По окончании семилетки работал в колхозе счетоводом. В 1939 г. поступил в фельдшерско-акушерскую школу в Рязани. В апреле 1941 г. он был призван в армию и направлен на учебу в Киевское военно-медицинское училище. В составе ополчения принимал участие в обороне Киева, после потери города был эвакуирован с училищем на Урал. После окончания училища в июле 1942 г. направлен на Воронежский фронт.

Командир взвода носильщиков санитарной роты Копытенков «7 февраля 1943 г. в период отхода из д. Прилепы Мантуровского района Курской обл., в трудных условиях, под огнем противника 83 чел. раненых бойцов и командиров эвакуировал в медсанбат с. Ястребовка. Кроме того, в боях за деревни М[алое] Солдатское, Камышное, Борки, Спальное Беловского района Курской области тов. Копытенков хорошо организовал эвакуацию раненых бойцов и командиров и из ПМП эвакуировал 243 человека в медсанбат».

С апреля 1943 г. по июнь 1944 г. исполнял обязанности командира санитарной роты полка. Проявил необыкновенный героизм и мужество при налете вражеской авиации на полевой госпиталь: «6.11.43 г. с целью задержать наше продвижение противник подверг ожесточенной бомбардировке пос. Святошино Киевского района Киевской обл. Одна из бомб попала в дом, где была размещена санчасть — дом рухнул и загорелся, в доме были раненые, лейтенант медицинской службы Копытенков, находившийся рядом, несмотря на то, что весь дом был в огне, балки с треском проваливались внутрь дома, вскочил в него и стал вытаскивать оттуда раненых, волосы и одежда на нем загорелись, но он продолжил свою работу до тех пор, пока вся крыша не провалилась, каждую секунду рискуя жизнью, он спас 4-х раненых и вытащил труп 1 офицера». За этот подвиг ему было присвоено звание Героя Советского Союза. В 1944 г. был ранен и эвакуирован в 1543-й госпиталь. Выздоровев, работал фельдшером в 14-м запасном авиаполку.

В 1945 г. был послан на курсы зубных врачей в Омск и затем продолжил службу в Вооруженных Силах СССР.
В 1962 г. в звании майора медицинской службы вышел в отставку. Жил в Волгограде, работал в стоматологической клинике.

ЗВАНИЕ ГЕРОЯ СОВЕТСКОГО СОЮЗА ПРИСВОЕНО 10.01.1944 г.
1944 — Орден Ленина
1944 — Медаль «Золотая Звезда»
1943 — Орден Красной Звезды
1944 — Орден Отечественной войны I степени
1945 — Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»
1953 — Медаль «За боевые заслуги»
1956 — Орден Красной Звезды
1985 — Орден Отечественной войны I степени