В годы Великой Отечественной войны участвовал в боях на разных участках 2-го и 3-го Украинских фронтов в составе 14-й механизированной бригады 4-го Гвардейского механизированного корпуса. Получил два легких и тяжелое ранение, но каждый раз после излечения возвращался в строй.
Отличился в боях на Юго-Западном фронте в Днепропетровской области: «Под сильным артиллерийским и минометным огнем противника вынес с поля боя и оказал медицинскую помощь 38 бойцам и офицерам, проявляя при этом смелость и находчивость».
29 сентября 1944 г. началось наступление войск 3-го Украинского фронта на территории Югославии. В ходе уличных боев за Белград проявил небывалый героизм. Он не только оказывал помощь раненым, но и вместе с бойцами непосредственно участвовал в сражении:
«Участвуя в боях с немецко-фашистскими захватчиками на территории Югославии, военфельдшер батареи управления бригады л-т м/с Кравцов Николай Никитович проявил мужество и героизм. 13.10.44 в районе д. Рапань был подбит вражеский эшелон с немецкими солдатами и офицерами. Большая группа противника пыталась выйти из окружения. Лейтенант Кравцов принял активное участие в уничтожении группировки противника, смело вступил в бой с врагом и лично уничтожил 5 немецких солдат, и группа солдат до 100 чел. была взята в плен. 15.10.44 выполняя специальное задание командира 4-го Гв. МК Героя Советского Союза Генерал-лейтенанта Т. Жданова по взятию телефонной и телеграфных станций г. Белграда, т. Кравцов проявил бесстрашие и беспримерный героизм.
Продвижению штурмовой группы мешал вражеский ДОТ. Т. Кравцов, невзирая на опасность и презирая смерть, смело бросился на ДОТ, с нескольких метров в упор из автомата расстрелял пулеметный расчет противника и, смертельно раненный, упал у амбразуры ДОТ-а, пожертвовав своей жизнью для выполнения задания. Своим геройским подвигом л-т Кравцов заставил замолчать пулемет противника, чем обеспечил захват важного государственного объекта – телефонной и телеграфных станций столицы Югославии г. Белград». Его успели живым донести до санитарной части, где он скончался.
Посмертно Н.Н. Кравцову присвоено звание Героя Советского Союза.