Родился в селе Гоньба Барнаульского района Алтайского края. В 1928 г. был призван в Красную армию, окончив службу в 1931 г., работал в Барнаульской конно-транспортной артели. В начале Великой Отечественной войны был мобилизован, принимал участие в боях при обороне г. Калинина (ныне – Тверь). В 1941 г. Был трижды ранен. После выздоровления окончил краткосрочные курсы санинструкторов. В ходе Ржевско-Вяземской наступательной операции во время боев за деревни Ртинка, Каменка, Новоселки непосредственно на поле боя оказывал помощь тем, кто нуждался в ней, и эвакуировал раненных. После войны старшина Халманов был демобилизован. Жил и работал в городе Барнауле. В память о земляке одной из улиц села Гоньба присвоено имя Героя Советского Союза И.В. Халманова. Скончался 18 ноября 1970 года. Похоронен в Барнауле.

Особо отличился при форсировании Днепра в районе Могилева: «В составе группы в количестве 6 человек 27 июня 1944 года пользуясь подсобными средствами под сильным огнем противника форсировал реку Днепр в районе дер. Буйничи, захватил плацдарм на противоположном берегу. Огнем автомата и гранатами уничтожал огневые точки противника, этим самым обеспечил переправу всего батальона на правый берег р. Днепр. С захватом плацдарма поддерживал огнем автомата установление Красного флага на одном из домов Буйничи, который воодушевил советских войнов и вызвал замешательство в стане врага». Из числа советских солдат, захвативших плацдарм, осталось в живых только 9 человек, среди них был и санинструктор И.В. Халманов. 24 марта 1945 г. все они были удостоены высокого звания Героя Советского Союза. С 19 по 20 января 1945 г. в ходе Восточно-Прусской операции, в наступательных боях в районе села Бараново, И.В. Халманов, командир отделения санитаров-носильщиков, «в непосредственной близости от противника подбирал раненых и быстро выносил их на батальонный медпункт. Всего в этих боях т. Халманов с отделением вынес с поля боя 78 раненых бойцов и 8 офицеров с их оружием, из них лично т. Халманов И.В. вынес 25 раненых».

И.В. Халманов служил санитаром в своей дивизии до конца войны, за время боев вынес 190 раненых бойцов и командиров. Участвовал в Параде Победы 24 июля 1945 г. в Москве.

ЗВАНИЕ ГЕРОЯ СОВЕТСКОГО СОЮЗА ПРИСВОЕНО 24.03.1945

1945 - Орден Ленина
1945 – Медаль «Золотая Звезда»
1944 - Орден Отечественной войны II степени
1945 - Орден Отечественной войны I степени
1943 – Медаль «За боевые заслуги»
В память о земляке одной из улиц села Гоньба присвоено имя Героя Советского Союза И.В. Халманова.