Иван Кумсков родился 5 октября 1925 года в Волгограде. В 1962 году Иван Кумсков окончил Волгоградский медицинский институт, затем аспирантуру при кафедре анатомии человека. В 1966 г. в Волгоградском государственном медицинском институте для получения ученой степени кандидата медицинских наук защитил диссертацию на тему «Анатомия поверхностных вен головного мозга человека».
В 60-е годы прошлого века началась страница жизни, связанная с Благовещенском.
В 1967 году был избран на конкурсной основе на должность доцента кафедры анатомии БГМИ.
С 1972-1976 годы Иван Кумсков работал на докторской диссертацией «Кровеносные сосуды и ликворныепространства на поверхности головного мозга человека в некоторые периоды онтогенеза», внедрял в учебный процесс новые, прогрессивные методы преподавания. Под его руководством студентами изготовлены десятки учебных, демонстрационных и музейных экспонатов и препаратов. Автор более 50-ти научных публикаций. Иван Федорович Кумсков умер 6 июня 2012 года и похоронен в Благовещенске. Дети и внуки Ивана Кумскова продолжили его дело служения медицине, стали врачами двое его сыновей и внуки.